Pokus a omyl a přece se to podařilo. Instalace Chrome remote desktop místo teamviewer.
http://www.howtoforge.com/how-to-install-and-use-the-chrome-remote-sharing-feature-in-ubuntu
oprava at se mohu pripojit na bezici konzoli dle tohoto navodu
https://productforums.google.com/forum/#!topic/chrome/LJgIh-IJ9Lk
a upraveny soubor at to nemusim soubor chrome-remote-desktop upravovat na stanici
nachazi se zde /opt/google/chrome-remote-desktop/chrome-remote-desktop