instalace pluginu do netbeansu pro arduino je trochu zajimavější
stáhnete odtud
http://arduino-netbeans.googlecode.com/files/ArduinoPlugin.nbm
instalace podpory pro kompilaci arduina na linuxu
sudo apt-get install arduino arduino-core gdb-avr
a ještě pár změn v nastavení dle manuálu
manualy jsem čerpal zde
http://doingmyprogramming.com/2013/08/20/configuring-netbeans-for-arduino-development/