Takzvaný debouncing aneb ošetření zmáčknutí tlačítka vícekrát za sebou.
Docela potřebné pro nastavování Arduina přes tlačítka, zde naleznete pěkný návod a popisy
http://www.adafruit.com/blog/2009/10/20/example-code-for-multi-button-checker-with-debouncing/